Mathematical Problems of Collaborating Robotic Vehicle Traffic

Предложен подход для моделирования динамики транспортных потоков взаимодействующих аппаратов на основе теории самосогласованного поля, основанного уравнениях А.А. Власова. Сформулированы проблемы применимости таких моделей описания коллективных явлений трафика в связи с задачами поведения «стаи» роботизированных однородных фазовом пространстве кинетического подхода. An approach to the simulation of time-dependent collaborating vehicle traffic flows based on self-consistent field theory and A. Vlasov equations are proposed. The problems model applicability collaborative processes such as behavior a swarm identical vehicles in phase space using kinetic stated.